理论 平面的一般定义 在三维空间中，一个平面可以由两个要素唯一确定： 法向量 n(a,b,c)：垂直于平面的方向 平面上一点 平面上任意一点 p(x,y,z) 满足： ( p − p 0 ) ∗ n 0 (p - p0) * n 0 (p−p0)∗n0 即 a ( x − x 0 ) …

为什么 Postgres 中的更新操作有时感觉比插入操作慢？答案在于 Postgres 如何在后台管理数据版本。 Postgres 高效处理并发事务能力的核心是多版本并发控制（MVCC）。 在本文中，我将探讨 MVCC 在 Postgres 中的工作原理以及它如何影响…

Lambda 表达式 ≈ 匿名函数 （Lambda接口）函数式接口：传入Lambda表达作为函数式接口的参数 函数式接口 只能有一个抽象方法的接口 Lambda 表达式必须赋值给一个函数式接口，比如 Java 8 自带的： 接口名 作用 Functio…

一、linux系统的三个组成部分 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系 统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。 1.在移植 Linux之前我们需要先移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核，bootloader有很多，常…

在研究二叉树结构时，完全二叉树（Complete Binary Tree）是一种非常常见也非常有规律的结构。它在数据结构与算法题中应用广泛，比如堆排序、树的层序遍历等。 我们今天要探讨的问题是： 对于一棵完全二叉树，其…

Q：如何写.c代码访问读取FPGA端的滑动开关SW的值？ A：DE1-SoC开发板上有10个滑动开关连接到DE1_SoC_Computer系统的并行输入端口，该端口只有一个10位只读Data寄存器映射到地址0xFF200040，对Data寄存器进行读操作并将读出…

我们在编程时所需的许多核心功能并不是由C#语言提供的，而是由.NET Framework中的类型提供的。本节我们将介绍Framework在基础编程任务（例如虚的等值比较、顺序比较以及类型转换）中的作用。我们还会介绍Framework中的基本类型，例如String、DateTime和Enum. 本章中的绝大部分…

官方文档： Get started | Entities | 1.4.0-exp.2 前菜 这里就不介绍ECS这个概念了，只介绍怎么在Unity的ECS框架下进行开发。 Unity把以前那种面向对象的世界系统叫做SceneSytem（场景系统），这个叫ECS。Scenes over…