作者 |张马也 编辑 |德新 4月12日，在广汽科技日上，广汽与滴滴合作的前装量产Robotaxi首次正式亮相。 这款车基于广汽埃安的纯电平台打造，搭载了滴滴自动驾驶的全套软硬件方案。滴滴自动驾驶全新一代的硬件平台， 包含激光雷达、…

一、异常问题描述 进行添加员工测试的时候，服务端报错， 报错信息如下： java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:主要就是因为在 employee 表结构中，我们针对于username字段，建立了唯一索引，添…

C程序设计基础实验：C对C的扩展特性与应用 🔥 本文详细讲解C基础实验，包含C对C语言的扩充与增强特性，从零开始掌握函数重载、引用、指针等核心概念，附详细代码分析与运行结果。适合C初学者和有C语言基础想学习C的同学&a…

文章作者： 石强，镜舟科技解决方案架构师 赵恒，StarRocks TSC Member 👉 加入 StarRocks x AI 技术讨论社区 https://mp.weixin.qq.com/s/61WKxjHiB-pIwdItbRPnPA RAG 和向量索引简介 RAG（Retrieval-Augmented Gen…

目录 conversation_template conversation_actors conversation_line_template 实例应用 conversation_template id：某段谈话的唯一编号FirstLineId：谈话开始的第一段话的编号，取值来源 ConversationLine.db2 的 ID 字段TextureKitId&am…

引言 1. 环境准备与硬件选型 1.1 项目需求分析 1.2 SoC 与开发板选型 1.3 物理接口与 PCB 设计 1.4 电源与供电保护 2. 软件架构与协议栈移植 2.1 分层架构详解 2.2 协议栈移植步骤 2.3 高可用驱动设计 2.4 映射逻辑与 API 定义 3. 开发流程与实践 3.1 敏捷迭代与里程碑 3.2 核…

以下是ROS机器人常用传感器的分层详解及思维导图总结，涵盖传感器分类、核心参数、ROS支持及典型应用： 一、环境感知传感器 1. 视觉传感器 类型 原理 ROS支持 数据类型 典型型号/驱动 优缺点及应用场景 单目摄像头 单镜头成像，通过透视变换获取2D图像，依赖算法推断深度 驱…

效果 如下所示，通过“ProceduralMeshComponent”创建了一个自定义形状的Mesh，并且该Mesh包含碰撞信息，然后2s后更新Mesh形状。 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中引入“ProceduralMeshComponent”模块 2. 新建一个Actor类，这里命名为…