0.前言 上一篇番外文章教大家如何在宇树机器狗go2的gazebo仿真环境中实现简单的导航运动，本期文章会教大家如何让宇树的机器狗go2在仿真环境中进行slam建图时经常会遇到的一些点云格式，在后续的slam建图和slam算法解析的时候会经常与这些点云信息打交道…

一、核心特性对比 特性ZephyrFreeRTOSRT-Thread消息类型支持指针或4字节数据（依赖架构）仅支持指针传递支持任意数据类型（需指定消息长度）容量固定容量（静态初始化配置）动态容量（基于队列长度&a…

概述 与解释器模式、迭代器模式一样，备忘录模式也是一种行为设计模式。备忘录模式允许我们保存一个对象的状态，并在稍后恢复到这个状态。该模式非常适合于需要回滚、撤销或历史记录等功能的应用场景。通过使用备忘录模式，开发者可以轻松添加诸…

一、简介 TTS（Text-to-Speech，文本转语音）：是一种将文字转换为自然语音的技术，通过算法生成人类可听的语音输出，广泛应用于语音助手、无障碍服务、导航系统等场景。类似的还有SVC（歌声转换&…

什么是集合框架？ 集合框架是一个统一的架构，用于表示和操作集合，使集合能够独立于其实现细节进行操作，Java集合框架提供了一系列接口和类，用于存储检索操作和传输数据对象 为什么需要集合框架？ 提供高性能…

文章目录 Spring日志日志作用日志测试日志信息日志级别日志配置配置日志级别日志持久化日志文件分割 注解的使用 Spring日志 日志作用 系统监控：可以通过日志记录这个系统的运行状态，对数据进行分析，设置不同的规则，超过阈值时进…

Docker多阶段构建深度优化指南：从GB到MB的镜像瘦身革命 一、传统构建之殇：为何需要多阶段？ 1.1 单阶段构建的致命缺陷 # 典型问题Dockerfile示例 FROM node:18 WORKDIR /app COPY . . RUN npm install RUN npm run build CMD ["node&…

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 在 Java 开发中，集合类的选择直接影响程序的性能和代码的可维护性。不同的数据结构适用于不同的场景，盲目使用可能导致内存浪费、性能…