多速率自适应卡尔曼滤波（Multi-Rate Adaptive Kalman Filter, MRAKF）是一种针对多传感器异步数据融合的滤波算法，适用于传感器采样率不同、噪声特性时变的目标跟踪场景。本文给出一个多速率自适应卡尔曼滤波框架，以无人机跟踪场景为例，融合IMU和GPS数据 文章目录 背景多速…

目录 回归问题L1损失 平均绝对值误差（MAE）Smooth L1 LossL2损失 均方误差损失MSE 分类问题交叉熵损失KL 散度损失 KLDivLoss负对数似然损失 NLLLoss 排序MarginRankingLoss 回归问题 L1损失 平均绝对值误差（MAE） 指模型预测值f(x…

自动化测试 自动化测试为什么需要测试？什么时候需要考虑测试测试类型前端测试框架单元测试Jest 重点掌握项目示例package.jsonsrc/utils/math.tssrc/utils/math.test.ts进行测试jest.config.js覆盖率直观看覆盖率coverage/lcov-report/index.html src/main.test.tst…

[文献信息]：[2210.13438] High Fidelity Neural Audio Compression facebook团队提出的一个用于高质量音频高效压缩的模型，称为EnCodec。Encodec是VALL-E的重要前置工作，正是Encodec的压缩量化使得VALL-E能够出现，把语音领域带向大…

在数字后端流程中需要导入technology file工艺文件，一般传统的PDK中都提供.tf形式，能够在Synopsys ICC中进行导入。但是由于Cadence Innovus不断地完善，更多的工程采用了其进行数字后端设计。不过Cadence Innovus导入的是.lef格式的工艺文件&…

本文将详细讲解如何在ESP32上搭建Web服务器，通过HTTP协议实现远程控制LED灯。每行代码均有详细注释，适合零基础学习。 一、HTTP协议基础 HTTP是客户端（浏览器）和服务器之间的通信协议，常用请求方法： GET&a…

在数字化时代，数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而，数据的价值不仅取决于其数量，更在于企业能否快速、准确地提取关键信息并据此做出决策。B端可视化技术的出现，为企业提供了一种强大的工具，它如同企业的“透视镜”&…

一、分布式系统基础架构 （一）定义与核心特征 分布式系统是由多台计算机（节点）通过网络协作组成的系统，对外表现为一个统一整体。其核心特征包括： 去中心化：节点平等或分角色协作（如…