目录 1、ESCs & 电机 #1.1、ESC 协议 --ESC Protocols #1.1.1、PWM协议，需要校准 #1.1.2、One Shot 125协议，速率更快 #1.1.3、DShot ，减少延迟，无需校准 #1.1.4、无人机CAN 2、PWM 伺服系统和 ESC（电机控…

问题:工艺路线的物料错了 这是3月份技术部发现的问题,10000209这个成品有两个版本的BOM, 在创建新版的工艺路线里,发现分配的物料仍然是旧版的物料. 原因排查: 1 BOM中物料错误? 2 选错了生产版本,选了版本1? 3 生产版本设置中的可选BOM错误? 解决：把可选的BOM…

3.进程等待 引言：什么是进程等待 想象有两个小伙伴，一个是 “大强”（父进程 ），一个是 “小强”（子进程 ）。大强给小强安排了任务，比如去收集一些石头。 …

一、固定利息证券 特点：利息固定，且可以在证券名字中体现。 发行价格:公司公开发行证券的价格。 固定利率证券通常在其名称中包括应付利率，例如，8% Treasury Stock 2021 或 5% Treasury Gilt 2018。每位持有人应得的年利息是通…

第16章　重构SerialDate 如果你找到JCommon类库，深入该类库，其中有个名为org.jfree.date的程序包。在该程序包中，有个名为SerialDate的类，我们即将剖析这个类。 SerialDate的作者是David Gilbert。David显然是一位经验丰富、能力…

Git服务器搭建与使用指南：从裸仓库到GitLab全解析 前言 在团队协作开发中，版本控制系统是必不可少的工具。虽然GitHub提供了优秀的代码托管服务，但企业级项目往往需要更安全的私有化部署方案。本文将手把手教你两种主流的Git服务器搭建方式…

OpenStack 初始化环境安装数据库、memcahe、rabbitmq等服务安装keystone服务安装glance服务安装placement服务安装nova服务安装neutron服务安装horizon服务 官网 OpenStack Epoxy 巩固了作为 VMware 替代方案的地位，增强了安全性，并改进了硬件支持 第 3…

1. 引入 再研究大模型相关应用的漏洞CVE-2025-25362时（参考1），看到作者给了比较详细的分析（参考2）。下面对这个漏洞做个介绍。 2. 漏洞类型 这个漏洞属于CWE-1336，它主要关注在使用模板引擎进行脚本化处…