Ubuntu22.04安装QGC编译环境、QT、px4编译环境 参考文档版本说明安装QGC安装Ubuntu安装QT配置px4安装环境出现错误怎么办 参考文档 PX4 1.15 User Guide 版本说明 PX4：1.15.4 QGC： 安装QGC 我使用的是pixhawk V5飞控，在QGC4.4 Guide里&a…

栈(Stack) 在维基百科中是这样定义的： 堆栈(stack) 又称为栈或堆叠，是计算机科学中的一种抽象资料类型，只允许在有序的线性资料集合中的一端（称为堆栈顶端，top）进行加入数据（push）和…

每日算法 - 250422 1561. 你可以获得的最大硬币数目 题目 思路 贪心 解题过程 根据题意，我们想要获得最大的硬币数目。每次选择时，有三堆硬币：最大的一堆会被 Alice 拿走，最小的一堆会被 Bob 拿走，剩下的一堆&#xf…

目录 前言：升级项目的两种方式步骤一、新建项目 【选择-默认模版】二、修改-pages.json三、补充-缺少的文件四、修改-Main.js按照 [官方文档-vue2升级vue3迁移指南](https://uniapp.dcloud.net.cn/tutorial/migration-to-vue3.html) 修改 五、升级-uni-ui扩展组件的…

import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QButtonGroup, QVBoxLayoutclass ExampleApp(QWidget):def __init__(self):super().__init__()self.initUI()def initUI(self):# 创建两个 QPushButtonself.button1 QPushButton("按钮1&quo…

前言：本博客仅作记录学习使用，部分图片出自网络，如有侵犯您的权益，请联系删除 一、导致性能问题的内在原因 系统性能问题的底层原因主要有三个方面： CPU占用率过高导致资源争用和等待内存使用率过高导致内存不足并需…

目录 外部中断基础知识 STM32外部中断框架 STM32外部中断机制框架 复用功能 重映射 中断嵌套控制器NVIC 外部中断按键控制LED灯 外部中断基础知识 STM32外部中断框架 中断的概念：在主程序运行过程中，出现了特点的中断触发条件，使得…

1.关于进程 1.1 概念 用户角度：进程是程序的一次执行实例，也就是正在运行的程序 内核角度：操作系统分配内存和cpu资源的实体 操作系统使用内核数据结构 程序的代码及数据 描述进程，Linux中对应的内核数据结构就是task_struct…