在全球产业链加速重构的背景下，国产化技术突破已成为工业领域高质量发展的核心驱动力。作为专精特新中小企业，遨游通讯始终以“让世界更安全、更高效、更简单”为使命，深耕“危、急、特”场景智能通信设备的研发。近日，遨游通讯正…

一、核心设计理念 Retrofit 是基于 Java 动态代理 注解 转换器 的网络请求框架，核心职责是： 把接口方法解析成 HTTP 请求 将请求的结果转成你需要的对象（通过 Converter） 二、关键组件速览 组件作用Retrofit框架的核心类&…

在将电脑端应用移植到手机和平板的过程中，常面临诸多棘手问题。像 1.x 号关闭按钮因位置设计欠佳，难以被用户精准点击，字体过小导致阅读与操作不便等。未来之窗仙盟创梦凭借创新的仙盟架构，巧妙且高效地化解了这些困扰开发者与用户…

1. 从 GNU 官方 FTP 服务器下载 GCC 12.2.0 的源码包，并解压进入源码目录。 wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz tar -zxvf gcc-12.2.0.tar.gz cd gcc-12.2.0 2. 运行脚本下载并配置 GCC 编译所需的依赖库。此步骤会自动下载如 GMP…

目录 1.LED和蜂鸣器1.1 LED1.2 蜂鸣器 2.实验2.1 库函数：RCC和GPIO2.1.1 RCC函数1. RCC_AHBPeriphClockCmd2. RCC_APB2PeriphClockCmd3. RCC_APB1PeriphClockCmd 2.1.2 GPIO函数1. GPIO_DeInit2. GPIO_AFIODeInit3. GPIO_Init4. GPIO_StructInit5. GPIO_ReadInputDa…

在ubuntu系统下部署并使用git教程 1.下载并安装 sudo apt update sudo apt install git2.检验安装是否成功 git --version若输出git版本号即为成功。 3.配置参数 git config --global user.name "你的名字" git config --global user.email "你的邮箱&quo…

概述​​ 基于​​SpringBoot​​开发的​​民宿管理系统​​，该系统专为民宿经营者或酒店管理者设计，提供完整的房间管理、在线预订、退房申请等功能。 ​​主要内容​​ ​​1. 前台功能（用户端）​​ ​​首页展示​​&#…

反余弦函数的值域在 [0, pi] 斜体样式 cam_pose self._cameras[hand_realsense].camera.get_model_matrix() # cam2world# 物体到相机的向量 obj_tcp_vec cam_pose[:3, 3] - self.obj_pose.p dist np.linalg.norm(obj_tcp_vec) # 物体位姿的旋转矩阵 obj_rot_mat self.ob…