1、引言 在 Linux 内核中，等待某个条件成立是驱动开发与内核线程编程中最常见的场景之一。为了避免不必要的轮询和资源浪费，内核提供了以等待队列（wait_queue_head_t）为基础的一套机制，用于在条件未满足时挂起当前进程…

1:按下启动键 2:比对XY 轴实际位置和取件位置 3:XY轴运行到取件位 开嵌件阀 4:检测嵌件输入信号 超时报警 5:XY轴运行到工位一 6:电机推进到信号一 7:Y轴下行,XY轴返回到取件位 8:检测嵌件输入信号 超时报警 9:XY轴运行到工位二 10:电机进二,气缸进 11:等待机械手取件完…

一.网络背景 网络的起源与20世纪中期的冷战背景密切相关。美苏争霸期间，美国国防部担心传统集中式通信系统（如电话网络）在核战争中容易被摧毁，因此急需一种去中心化、高容错的通信方式。1969年，美国国防部高级研究计划…

近年来，随着海洋经济的快速发展，海上作业的范围和规模不断扩大，从传统的渔业捕捞到新兴的海上风电、海上油气开发，海上作业人员的数量也在持续增加。 然而，海上作业环境复杂多变，突发状况频发，…

本文提出了一种前瞻性失稳时间预测方法（PFTF），可用于实时或拟实时预测滑坡、冰崩等地质灾害的失稳时间。该方法基于改进的反速度法（Inverse Velocity Method），通过多窗口平滑、迭代更新、以及自动识别加速起…

Kubernetes & Docker 部署达梦8数据库 一、达梦镜像获取 目前达梦官方暂未在公共镜像仓库提供Docker镜像，需通过达梦官网联系获取官方镜像包。 二、Kubernetes部署方案 部署配置文件示例 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:labels:app: dm8na…

第三十一问：RTC电路，电池寿命估算 上图可知，该电路有两个供电一个是电池供电，一个是其他供电，已知电池大小为120mAh，该电路在电池供电下吃3uA的电流，计算 120*（10^3）/ 3…

🧠 一、为什么要获取 IAM 用户 Token？ 我们用一个生活中的比喻来解释👇： 🏢 比喻场景： 你要去一个 高级写字楼（华为云物联网平台） 办事（调用接口管理设备）&…