高光谱成像技术（Hyperspectral Imaging, HSI）通过捕捉物质的连续光谱信息与空间信息，形成“光谱立方体”，能够揭示传统成像技术无法获取的分子级特征。作为国内光谱技术领域的领军企业，深圳市中达瑞和科技有限公司依托…

Git的发明 Git由著名的Linux创始人linus于2005年发明（所以git的界面、使用方式与Linux挺像的，即命令行方式） 经过发展，现在广泛应用于代码管理与团队协作。 Git特性 Git是分布式版本控制系统 分布式 每个开发者拥有完整仓库&…

8.编写Subscriber订阅者节点 8.1 创建订阅者节点 cd catkin_ws/src/ catkin_create_pkg atr_pkg rospy roscpp std_msgs ros::Subscriber sub nh.subscribe(话题名, 缓存队列长度, 回调函数) 回调函数通常在你创建订阅者时定义。一个订阅者会监听一个话题，并在有…

项目管理-相关文档，希望互相学习，共同进步 风123456789～-CSDN博客 （一）知识总览 项目管理知识域 知识点： （项目管理概论、立项管理、十大知识域、配置与变更管理、绩效域） 对应&…

场景背景 最近练手项目：Spark 结合 MongoDB 构建商品推荐系统的过程中，过程中出现多种环境配置与兼容性问题，主要涉及 MongoDB 连接、版本兼容性、Casbah 驱动使用问题等。汇总调试过程中遇到的常见错误及其解决方案，供参考复用。…

目录 一、基础概念解析 1.1 爬虫的工作原理 1.2 代理IP的作用 二、环境搭建与工具选择 2.1 Python库准备 2.2 代理IP选择技巧 三、实战步骤分解 3.1 基础版：单线程免费代理 3.2 进阶版：多线程付费代理池 3.3 终极版：Scrapy框架自动…

📝个人主页🌹：一ge科研小菜鸡-CSDN博客 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 一、引言：为什么金融行业也要“云原生”？ 金融行业素来以“安全第一、稳定优先”著称，面对每日亿级交易请求、秒级风控响应、PB级数据处理，系统稳定性和性能要求极高。长期以来，大型金融机构往…

配对是蓝牙 LE 中的一个重要概念。让我们来了解一下蓝牙 LE 配对的基础知识，概述 LE 设备如何在可信设备之间安全地共享密钥。 在之前的一篇文章]中，我们讨论了蓝牙 LE 的安全密钥。我们了解到，蓝牙 LE 设备可以创建并共享三个不同的安全密钥：一个用于数据加密，一个用于创…