在 ROS（Robot Operating System）中，使用功能包（package）来组织 C 节点是一种常见且有效的方式，它能让代码结构更清晰、便于管理和复用。 1. 环境准备 确保已经安装了 ROS，这里以 ROS 2 Humble…

随着全球老龄化加剧，“银发浪潮” 对医疗资源、养老护理和健康管理提出了严峻挑战。 由此智绅科技应运而生，七彩喜智慧养老系统构筑居家养老安全网。 AI 健康小屋作为银发科技的创新载体，通过智能化健康监测、精准化风险预警、便捷化医疗衔…

一.ln指令使用 ln是link的缩写,在Linux中 ln 命令的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接，当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的…

一，单词释义 depart [dɪˈpɑːt] 动词（v.），离开；出发；启程；背离；违背thrill [θrɪl] 动词（v.），使非常兴奋；使非常激动&#xff1b…

前言 什么是 Podman Desktop？ Podman Desktop 是基于 Podman CLI 的图形化开源容器管理工具，运行在 Windows（或 macOS）上，默认集成 Fedora Linux（WSL 2 环境）。它提供与 Docker 类似的使用体验…

一、引言：Redis高级数据类型的重要性 Redis的丰富数据结构是其成为高性能数据库的核心竞争力之一。除了基础的字符串（String）、列表（List）、哈希（Hash）之外，Set（集合&am…

题目传送门牛客网竞赛题目 一、题目描述 给定n道题目，每道题难度为aᵢ。要从中选出m道题组成比赛，使得难度最低的题目（签到题）数量尽可能多。求签到题的最大可能数量。 输入： 第一行两个整数n,m(1≤m≤n≤210⁵)第…

字库芯片: GT5SLAD3BFA MCU: STM32F429 LVGL版本：V8.4 一，实现gt_read_data() gt_read_data()函数的作用：与字库flash进行通信，函数的定义里调用spi发送数据和接收数据的接口。用户只需要实现该函数，就可以…