模式定义 建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，用于分步构造复杂对象。该模式将对象构建过程与其表示分离，支持通过相同构建过程生成不同表现形式，特别适合需要灵活配置的自动驾驶车辆系统搭建场景。 自…

使用 AI Agent 改善师生互动的设计文档 一、引言 1.1 研究背景 当前教育领域的师生互动存在诸多挑战，如教师负担过重、学生个体差异大导致难以满足所有人的需求，以及信息传递延迟等问题。引入AI-Agent能够有效缓解这些问题，通过自动化手段协…

Dify安装时Linux服务器到github网络不好，git clone拉去不下来代码。使用本地windows电脑下载zip包形式上传进行了安装。但是随着dfiy版本升级，本地使用最新版本的，也需要进行下升级。参考升级指导以及自己环境情况，升级步骤如下。…

今天开启数据库cdc 功能的时候提示：一个dbrole 的存储过程，rolemember cdc db_ower, ，有事务正在进行，执行失败。 执行多次仍然如此，开启cdc的存储过程是sys.sp_cdc_enable_db;查询了一下网络，给出的方…

一、输出比较简介 <.OC&#xff08;Output Compare&#xff09;输出比较 <.输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系&#xff0c;来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作&#xff0c;用于输出一定频率和占空比的PWM波形 <.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输…

pthread_create函数 pthread_create 是 POSIX 线程库&#xff08;pthread&#xff09;中的一个函数&#xff0c;用于创建一个新的线程。 头文件 #include <pthread.h> 函数原型 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*s…

问题&#xff1a;本地项目向git上推送时候报错 首先尝试拉取仓库中代码&#xff0c;但是拉取也报错 愿意是因为在尝试合并两个没有共同历史记录的分支&#xff0c;而 Git 默认不允许这样的操作 后面强制Git进行合并也是报错 error: The following untracked working tree fil…

在C语言的世界里&#xff0c;结构体&#xff08;struct&#xff09;和联合体&#xff08;union&#xff09;的内存布局一直是困扰许多开发者的难题。当我们定义一个结构体时&#xff0c;编译器会按照特定的规则为每个成员分配内存空间&#xff0c;这些规则被称为内存对齐。看似…