open_set是当前正在计算的节点； 每次从当前open_set集合中找出cost最小的节点进行计算更新：从open_set中去除该节点，保存到close_set中； 运动更新可以根据运动模型选择合适的节点运动方式； 【代价的计算方式是&…

背景描述 我在做一个校园导览的小程序的时候，涉及到最近地点搜索的业务功能，根据当前位置搜索最近的校园地点，比如教学楼，图书馆，自习室，办事地点等等。 我最初想到的办法就是获取用户当前位置的经纬度后&…

📋 前置条件 🎯 在开始之前，请打开终端并运行以下命令以确保已安装正确版本的 Java： $ java -version openjdk version "17.0.4.1" 2022-08-12 LTS OpenJDK Runtime Environment (build 17.0.4.11-LTS) OpenJDK 64-Bi…

背景：从外网 SFTP 服务器同步数据到内网一台 Web 服务器，内网两台 Web 服务器间使用 rsync 同步数据。 要通过 rsync 实现定时从 192.168.1.150 同步文件到 192.168.1.153，可以按照以下步骤操作： 以下操作在153机器上进行 1、安…

大模型原理 Transformer 架构与自注意力机制 Transformer 是当前大多数大模型采用的核心架构，由编码器-解码器组成，摒弃了传统 RNN 的顺序处理方式。Transformer 中关键在于多头自注意力机制（Multi-Head Self-Attention）&#xf…

IP地址 1.IP地址的概念 IP地址是分配给连接到互联网或局域网中的每一个设备的唯一标识符 也就是说IP地址是你设备在网络中的定位~ 2.IP版本~ IP版本分为IPv4和IPv6，目前我们最常用的还是IPv4~~但是IPv4有个缺点就是地址到现在为止，已经接近枯竭~~&…

Yarn 安装与使用教程 Yarn 是一个由 Facebook 开发的 JavaScript 包管理工具，它比传统的 npm 更加高效、可靠，并且在性能上有所提升。Yarn 主要解决了 npm 安装速度慢、并发性差、缓存机制不完善等问题，它提供了更快的安装速度、更稳定的依赖…

✨ 1. 什么是线程安全？ 线程安全指的是：当多个线程同时访问同一块代码时，无论运行时环境采用怎样的调度方式或者这些线程将怎样交替执行，代码的行为都能正确执行，且不会出现数据不一致、脏数据或异常崩溃。 举个简单…