⽇志系统框架设计 1.⽇志等级模块:对输出⽇志的等级进⾏划分，以便于控制⽇志的输出，并提供等级枚举转字符串功能。 ◦ OFF：关闭 ◦ DEBUG：调试，调试时的关键信息输出。 ◦ INFO：提⽰，普通的提⽰…

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一、Maven 坐标 （一）概念 在 Maven 中坐标是构件的唯一标识，其元素包括 groupId、artifactId、version、packaging、classifier。其中 groupId、artifactId、version 是必定义项，packaging 默认为 jar。 （二&#x…

视觉导航中的滑动窗口技术通过动态维护关键帧序列实现高效定位与地图构建，是解决实时性、精度及资源约束问题的核心方法。以下从技术原理、应用场景及优势三方面解析其作用机制： 一、核心技术原理 ‌动态帧管理‌ 滑动窗口通过保留近期关键帧&#xff08…

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