引言 随着人工智能和先进机械技术的发展，人形机器人不再仅仅是科幻电影中的角色。如今，随着大模型技术的快速推进，人形机器人逐渐从实验室走向商业化应用。近期公开演示的语数G1机器人以其出色的体态控制能力引发了广泛关注，这标…

目录 一:入口简介: 二。创建SpringApplication对象 1.推倒出当前项目的启动类型 2.设置Initializer初始化器 3.初始化Listerner监听器 4.反推出main方法所在的class对象。 三.运行SpringApplication#run(java.lang.String...)方法 1):获取运行监听器： 2)发布启动过程中…

1. 宏的定义： #define offsetof(type, member) ((size_t)&(((type *)0)->member)) #define container_of(ptr, type, member) \((type *)((char *)(ptr) - offsetof(type, member)))2. 宏的作用： container_of 宏用于通过一个结构体成员的指针&…

CPU—— Python编写的Django程序在服务器上消耗CPU的主要原因包括频繁的IO操作、大量的计算任务、以及第三方库的性能问题。‌ ‌频繁的IO操作‌：当Python程序频繁进行IO操作，如读写文件、网络请求等，会导致CPU占用过高。这是因为IO操作通常是…

public class Test53 {//假设有N个位置，记为1-N，N大于或等于2//开始机器人在M位置上（M为1-N中的一个）//如果机器人来到1位置，那么下一步只能向右来到2位置//如果机器人来到N位置，那么下一步只能向左来到N-1…

数据库学习（进阶） Mysql结构:连接层：服务层（核心层）：存储引擎层：系统文件层： 存储引擎（概述）:存储引擎特点：InnoDB存储引擎：(为并发条…

在利用RFSOC开发板进行项目开发时，面对多样化的时钟需求，巧妙地配置LMK04832时钟管理芯片以输出精确的时钟信号显得尤为重要。本期内容将讲解如何通过ZYNQ更新LMK04832的配置，以满足您的特定时钟需求。 每次配置成功后，配置文件都…

探索Unity3D URP后处理在UI控件Image上的应用 前言初识URP配置后处理效果将后处理应用于UI控件方法一：自定义Shader方法二：RenderTexture的使用 实践操作步骤一：创建RenderTexture步骤二：UI渲染至RenderTexture步骤三：…