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目录 可重入锁： 锁重试和看门狗机制： 主从一致性： 首先引入依赖，配置好信息 3.使用Redisson的分布式锁 可重入锁： 可重入锁实现是通过redsi中的hash实现的，key依旧是业务名称加id，然后第一个…

autoware在ros2执行colcon build命令的时候出现了如下错误： 程序中确定安装了PCL，解决方式如下。在对应的autoware功能包中找到CMakelist.txt文件，打开后添加如下几句话： 问题即可解决！

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众所周知，现在组件化在移动开发中是很常见的，那么组件化有哪些好处： 1. 提高代码复用性：组件化允许将应用程序的不同功能模块化，使得这些模块可以在不同的项目中重复使用，从而提高开发效率并减少重复工作。…