文章目录 前言 3 配置伺服功能 4 检查RC横幅 5 参数说明 前言 DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 3 配置伺服功能 如上所述，如果使用…

记坑一个： 如果服务器上的代码views.py/settings.py/模板html等更新了，需要重启daphne服务，否则还是显示旧内容。测试中某段代码修改后，尝试重启python项目、重启nginx都依然显示旧内容，莫名其妙到怀疑人生&#xff0c…

Kafka 是大数据领域非常流行的一款分布式消息中间件，是实时计算中必不可少的一环，同时一款 OLAP 系统能否对接 Kafka 也算是考量是否具备流批一体的衡量指标之一。ClickHouse 的 Kafka 表引擎能够直接与 Kafka 系统对接，进而订阅 Kafka 中的 …

Redis持久化 Redis的读写操作都是在内存上，所以Redis性能高。 但是当重启的时候，或者因为特殊情况导致Redis崩了，就可能导致数据的丢失。 所以Redis采取了持久化的机制，重启的时候利用之间持久化的文件实现数据的恢复。 Redis提…

SpringBoot启动过程： 上一节我们讨论SpringApplication实例化的过程，也就是上图1-5步骤，本节我们讨论6-9的关键步骤，现在主要讲是run方法里面的过程 /*** 启动方法* param args* return*/public ConfigurableApplicationContext …

前言 本博客介绍最简单的JQuery（原生JS的封装库）使用Ajax发送请求，并通过对应的servlet响应数据，并在页面显示，并且servlet响应的数据来自MySQL数据库。 实现需求：在前端页面的输入框中输入要注册的用户名&…

主要是对官方文档进行了翻译(我做了一些补充和一些小的调整) 但是如果你只是想快速入门: Unity 高亮插件Highlight Plus快速入门-CSDN博客 注意:官方文档本身就落后实际,但对入门仍很有帮助,核心并没有较大改变,有的功能有差异,以实际为准.(目前我已校正了大部分差异,后续我…

Android14请求动态申请存储权限 Android14和Android15存储权限有增加多了选择部分，还是全部。一个小小的存储权限真的被它玩出了花来。本来Android13就将存储权限进行了3个细分，是图片，音频还是视频文件。 步骤一：AndroidManife…