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最近在学习SLAM，需要使用到精度评估工具evo，写下这篇笔记记录自己暂时使用到的命令，在此只做一个记录，后续学习过程中需要使用新命令会逐渐追加上去。 目录 evo的安装 evo的使用 Kitti序列00-10对应关系 kitti2bag工具包安装…

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