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服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A，用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输…

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《ChatGPT：强大的人工智能聊天机器人》 一、引言 在当今科技飞速发展的时代，人工智能已经成为了各个领域的热门话题。而 ChatGPT，作为一款强大的人工智能聊天机器人，自推出以来就引起了广泛的关注和热议。它不仅能够进行自然流畅的…

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