方法一：用esno直接执行（推荐） 下载：npm install -g esno 执行：esno main.ts 方法二：ts-node(不推荐） 环境： node: 18.17.1（我测试过，20版本以上的node不行&a…

在控制系统中，DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）和FCS（Field Control System，现场控制系统）是常见的两种系统架构。将ROS1比作DCS，将ROS2比作FCS，是因为这…

命名空间类型的全局变量主要适用场景是同一批主机在多个步骤间需要传递独立的变量值，比如内网ip、hostame，每台主机都是不同的变量值。而字符串变量是全局针对所有主机所有步骤都是一样的变量值。实操演示 例：定义一个local_ip的命名空间变量…

概念 代理模式是最常用的设计模式之一，也是未来我们将要学习的 Spring AOP 的理论基础。 "代理" 是一个比较通用的词，作为一个软件设计模式，它在《设计模式》一书中被提出。编程领域中的代理的基本概念和日常生活中的概念是类似的…

1、效果展示 证件照制作，证件照免费制作，证件照调用api源码，解析代码。证件照制作小程序包，可以下载程序包，最初级版本免费下载。以上是高级版本。如果你有开发能力的话可以自己写前端，然后以下调用以下api…

一、组态王简介 组态王软件是一款功能强大的工业自动化软件，以下是各个版本的主要特点： 组态王6.51 该版本是亚控科技在组态王6.0x系列版本成功应用后，广泛征询数千家用户的需求和使用经验，采取先进软件开发模式和流程&#xff…

在进攻和防守策略方面，我们可以从足球队和美式足球队身上学到很多东西。球员们会分析对方球队的策略，找出弱点，相应地调整进攻策略，最重要的是，练习、练习、再练习。作为最低要求，网络安全部门也应该这样做…

目录 222.完全二叉树的节点个数 110.平衡二叉树 257.二叉树的所有路径 404.左叶子之和 222.完全二叉树的节点个数 题目 222. 完全二叉树的节点个数 - 力扣（LeetCode） 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全…