本文记录将CANopen开源库CANfestival移植到GD32F470单片机的过程。CANopen协议理解请参考博客：CANopen协议的理解-CSDN博客 CANfestival开源库下载链接 CSDN链接： https://download.csdn.net/download/heqiunong/89774627 官网链接：https:/…

空间概念translate ( 平移 )rotate ( 旋转 )scale ( 缩放 )skew ( 倾斜 )案例（ 六面骰子、旋转照片） 空间概念 三维空间坐标 ( X，Y，Z ) 透视 ( perspective) 距离 ( 视距 ) d，近大远小，观众面向组件的距离 …

Android ImageView支持每个角的不同半径 import android.annotation.SuppressLint; import android.content.Context; import android.content.res.ColorStateList; import android.content.res.Resources; import android.content.res.Resources.NotFoundException; import an…

面试官：说说JAVA线程池的几个核心参数？ 之前我们用了10篇文章详细剖析了synchronized、volatile、CAS、AQS、ReentrantLock、Semaphore、CountDownLatch、CyclicBarrier、并发锁、Condition等各个核心基础原理，今天开始我们说说并发领域的各种…

目录 前言一、LMDeploy介绍【模型部署框架】1-1、LMDeploy介绍1-2、LLM推理1-3、VLM 推理 二、InternVL2-26B【介绍&加载&推理】2-1、InternVL 2.0介绍2-2、16位量化加载2-3、多GPU加载2-4、使用Transformer进行推理2-5、Demo 三、模型部署3-1、安装3-2、api_server3-3…

一、测试综述 1.1 测试目的 本次测试的目的是验证达梦数据库，在鲲鹏服务器下，不同服务器参数基于sysbench性能压力测试的表现。本次参数是根据为华为鲲鹏arm服务器调优十板斧内建议值调整 成长地图-鲲鹏开发套件开发文档-鲲鹏社区 1.2 通用指标 指标…

首先，我们先了解一下什么是soft connect。简而言之，就是工具会将所有连接在psub上的信号认作soft connect（也就是short）。如图1所示，VSS和AVSS都接到了p上，它们通过psub便有了soft connect。 如果有soft co…

摘 要 自动驾驶电车难题是检验人工智能伦理可行性的一块试金石 , 面对不同情境 , 其计算程序既要作出可决定的、 内在一致的判断决策 , 又要与人类的普遍道德常识相兼容 。 康德义务论给出了具有普遍性与一致性的理论框架。 自动驾驶电车的道德决策可视为由计算程序执行的第…