2.1. 概述 PH47代码框架为二次开发用户提供了丰富的，面向无人机飞行控制以及其他运动控制领域的功能特性，依托这些预设的功能特性，用户能够在短时间内开发出具体具备强大功能及可靠性的二次开发应用。此章节主要对二次开发特性进行了详细描述…

条件随机场CRF 前言 CRF是给定一组输入随机变量条件下另一组输出随机变量的条件概率分布的模型。特点：假设输出随机变量构成马尔卡夫随机场。CRF可以用于不同的预测问题。但是主要讨论线性链条件随机场，这时问题变成了由输入序列对输出序列的判别模型&…

目录 1.安装部署(基于Docker)1.编排Redis主从节点2.编排Redis-Sentinel节点 2.重新选举1.redis-master宕机之后2.redis-master重启之后3.总结 3.选举原理4.总结 1.安装部署(基于Docker) 1.编排Redis主从节点 编写docker-compose.yml 创建/root/redis/docker-compose.yml&…

文章目录 一、要点二、代码1.核心代码2.详细注释代码3.无注释代码 (单线程时，存在线程安全问题)4.考虑线程安全 (getInstance加锁)4.1 进一步减少加锁的开销，使用双重检查锁 5.释放单例资源以避免内存泄露(智能指针)6.饿汉式 一、要点 0.单例模式&#…

目录 前言 一、数据库事务的使用 二、事务的特性 1、原子性 2、一致性 3、持久性 4、隔离性 4.1 并发执行事务可能遇到的问题 4.1.1 脏读问题 4.1.2 不可重复读 4.1.3 幻读 4.2 隔离级别 4.2.1 read uncommitted（读未提交） 4.2.2 read commi…

👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1 、功能描述 基于SSM的图书管理管理系统4拥有两种角色，用户可以浏览评论图书、登录注册，管理员可以进行图书馆管理、用户管理、分类管理等功能 1.1 背景描述 图书书店销售管理…

对于二次回归模型 y beta0 beta1 * x beta2* x^2 epsilon 在Python中，我们可以使用NumPy库来构建设计矩阵，并使用线性代数的方法来估计多项式线性回归的系数。 法⼀：矩阵 以下是一个简单的示例，展示了如何使用NumPy来估计一…

搜索引擎架构 整个搜索引擎分为三个系统 爬虫系统 索引系统 线上搜素服务 爬虫系统 爬虫分为两个阶段： 第一阶段：根据目标网站的列表页，爬对应的文档 URL 第二阶段：根据文档 URL，下载文档内容 触发器&#xff1…