开源自托管导航页配置服务Dashy本地搭建结合内网穿透远程访问 简介1. 安装Dashy2. 安装cpolar3.配置公网访问地址4. 固定域名访问 简介 Dashy 是一个开源的自托管的导航页配置服务，具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。你可以将自己常用的一…

一、字符设备驱动 linux系统中一切皆文件 1、应用层： APP1 APP2 ... fd open("led驱动的文件"，O_RDWR); read(fd); write(); close(); 2、内核层： 对灯写一个驱动 led_driver.c driver_open(); driver_read(); driver_write(…

组分分析在不同的学术领域和应用场景中可能有不同的含义，但通常它指的是一种分析方法，用于识别和量化一个复杂系统、样本或信号中的各个组成部分。 1. **化学组分分析**： 在化学领域，组分分析通常指的是识别和量化化学样品中各…

阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

UT Unit Test（单元测试）是一种软件测试方法，它针对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。在编程中，最小可测试单元通常指函数或方法。单元测试的目的是确保这些单元在隔离状态下能够正确执行预定功能。 特点 1. 独立性&#…

Kafka核心总控制器 (Controller) 在Kafka集群中，通常会有一个或多个broker，其中一个会被选举为控制器 (Kafka Controller)，其主要职责是管理整个集群中所有分区和副本的状态。具体来说： 当某个分区的leader副本出现故障时&#…

一、PostgreSQL15与对应PostGIS安装 PostgreSQL15安装：下载地址PostGIS安装：下载地址（选择倒数第二个） 1、PostgreSQL安装 下载安装包；开始安装，这里使用默认安装，一直next直到安装完成&…

硬件CRC配置 以及软硬件CRC速度对比 使用CUBEMX配置默认使用的是CRC32，从库中可以看出这一点 HAL库提供了以下两个计算函数 HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength); 这个函数用于在已有的CRC校验结果的基础上累积…