效果： 粒子限制在球形范围内 操作步骤： 1、因为我们要对粒子的位置进行控制，所以需要开启本地空间，粒子与发射器位置有关。使用GPU计算模拟，需勾选固定边界。 2、简单调节其它参数： 3、现在我想把粒子锁定…

无人机避障过程，光靠大疆飞控内部的气压计不准，很容易在高度较低的时候受到地面植被等障碍物影响，使得掉高严重，因此采用激光雷达定高模块进行定高。 硬件： 北醒TF03-UART、Xavier-NX 软件代码： 北醒官…

需求来源 prometheus监控微服务一般都是使用micrometer结合actuator来做&#xff1a; 添加依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId> </dependency> <d…

Python面向对象 类和对象 class Person:def __init__(self,name,age):self.namename #类的成员属性self.ageageprint("构造函数")def get_name(self):print(self.name)def get_age(self):print(self.age)p Person("张三",18) p.get_name() p.get_age()打…

日志实际使用 log.error(“111”,e);和 System.out.println(ExceptionUtils.getStackTrace(error)); 日志查询 tail -f root.log 前端页面命名&#xff1a; mounted(){ document.title‘设备可视页面’ } 查看ips所属mac nbtstat -a 10.87.236.60 获取容器名称 hostName In…

首先新建一个小程序项目. 这边有创建基础项目的流程:从0新建一个微信小程序实现一个简单跳转_小白开发小程序源代码-CSDN博客 一共两步: 1.建立页面的 数据模型 和 默认赋值: 默认赋值: 2.接收输入框的新文案,动态替换上面的文案展示 //文件 testUI.js增加方法:onInputChan…

一、redis的定义 一个开源高性能的key-value内存NoSQL数据库 二、redis的优点 (1)性能极高 – Redis能读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s (2)丰富的数据类型 – Redis支持二进制案例的 String, List, Hashe, Set 及 Ordered Set 数据类型操作 (3)原子 – Redis的所…

&#x1f349; CSDN 叶庭云&#xff1a;https://yetingyun.blog.csdn.net/ 随着自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;技术的飞速进步&#xff0c;基于 Transformer 架构的大语言模型在众多任务中取得了显著成就。特别是 Decoder-only 架构&#xff0c;如 GPT 系列模型&…