0. 简介 近期的许多研究探索了使用基于WiFi的感知技术来改善SLAM（同时定位与地图构建）、机器人操控或探索。此外，WiFi的广泛可用性使其成为最具优势的射频信号。但WiFi传感器缺乏一个准确、易处理、多功能的工具箱，这限制了它们与…

黄小宁 用泡沫塑料和油漆制成的铅球与真正的铅球，两者有不同的内部形状。同样，数学有长度相同但内部形状不同的伪≌直线段。 几何学有史2300年来一直认定附着在直线z上的直线段一定是z的一部分。其实这是2300年肉眼直观错觉——百年病态集论的症结。 …

本文首发于“生态学者”微信公众号！ 编者荐语：以下论文是中国科学院地理科学与资源研究所周成虎院士研究团队和朴世龙院士近期合作发表的研究，研究发现在中国强烈的人地矛盾和耕林博弈背景下，相较于新增林地，加密现有…

本篇介绍关于建模动机方面的视角，动机视角展示了企业架构背后的动机，并允许建模者专注于某些特定方面。 一、动机视角概览 动机视角主要包括： 利益相关者视角：用于建模利益相关者、驱动力、对这些驱动力的评估以及为应对这些驱动…

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

在土木工程和地质工程领域，对土体的沉降和变形进行精确监测是确保工程安全和质量的关键环节。而土体沉降计作为一种用于测量土体沉降和变形的仪器，在这一过程中发挥了重要的作用。本文将从土体沉降计的工作原理、优点及其在沉降监测中的具体应用等方面进…

目录 一、引言 二、网络通信基本概念 1.网络通信模型 2.网络通信设备 三、网络通信协议 1.TCP协议 2.UDP协议 四、数据传输过程 1.数据封装 2.数据传输过程 五、网络通信实例分析 六、总结 本文将详细介绍网络通信的基本原理，带你了解数据在网络中的传输过程。…

SQL 简介 SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）是一种广泛使用的数据库语言，用于管理关系数据库系统、处理数据以及执行各种数据操作任务。它是由IBM开发的，并在1986年成为美国国家标准协会（ANS…