#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> #include <iostream>int main(int argc, char** argv) {if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…

前置知识&#xff1a; 1.多进程并发服务器 server代码实现 client代码实现 2.多线程并发服务器 server代码实现 client代码实现 3.多路I/O转接服务器 3.1 select函数 server代码实现 client代码实现 pselect函数 优缺点 3.2 poll server代码实现 client代码实现…

文章目录 前言接口结构体接口实现项目地址最后 前言 你好&#xff0c;我是醉墨居士&#xff0c;上篇博客实现了对连接的封装&#xff0c;那我们对连接的读写操作涉及数据格式的定义&#xff0c;我们采用统一的数据格式。使用我们这种数据格式的数据&#xff0c;我们将其称之为…

近年来&#xff0c;信创的概念引入和高效实践落地让更多的行业企业自发性地进行国产化替代&#xff0c;目前信创国产化替代还多发生在操作系统和应用层面&#xff0c;软件工具等目前还在下一阶段规划&#xff0c;但很多企业未雨绸缪&#xff0c;已经在做调研和尝试。 FTP作为世…

文章目录 《契诃夫文集》&#xff08;一&#xff09;上&#xff08;[俄] 契诃夫 [译] 汝龙 &#xff09;早期生活——塔甘罗格&#xff08;人物家庭简介&#xff09;学生时期——莫斯科&#xff08;写作与学习&#xff09;流浪时期——哈萨林&#xff08;游历与流浪&#xff09…

Ansible 基础 Ansible 介绍 Ansible 是一个自动化运维工具&#xff0c;基于Python开发&#xff0c;集合了众多运维工具&#xff08;puppet、cfengine、chef、 func、fabric&#xff09;的优点&#xff0c;实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。 Ansible 的…

本文是sentinel原理源码分析系列第二篇&#xff0c;分析两个组件&#xff0c;动态配置和transport 动态规则 Sentinel提供动态规则机制&#xff0c;依赖配置中心&#xff0c;如nacos&#xff0c;zookeeper&#xff0c;组件支持动态配置&#xff0c;模板类型为规则&#xff0c;支…

随着电子产品的日益小型化/集成化&#xff0c;线路板的制造也面临着更高的挑战。线路板分板作为电子制造流程中的关键环节&#xff0c;其效率和精度直接影响到最终产品的质量和市场竞争力。因此专用的高性能防静电主轴SycoTec 4033 AC-ESD凭借其卓越的性能&#xff0c;成为众多…