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主要参考资料： WebRTC 在 ESP32 系列硬件平台上的实现: https://www.bilibili.com/video/BV1AEHseWEda/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_sourcedd284033cd0c4d1f3f59a2cd40ae4ef9 火山 RTC豆包大模型，给用户体验装上银色子弹: https:…