机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍 1 介绍1.1 概述1.2 发展历史1.3 EKF vs MPC vs Pure Pursuit1.4 PP 前探距离的影响 2 理解普渡大学--control-algorithms/basic-pure-pursuit准备导入必要的库什么是 Pure Pursuit 控制器？限制如何工作线圆交点线圆交点与边界选…

shutdown 命令用于关闭或重启Linux系统。以下是其详细用法： 基本语法 shutdown [OPTION] [TIME] [MESSAGE] 主要选项 -h：关机（halt）。-r：重启（reboot）。-P：关机并关闭电源&…

登录功能的开发——获取当前用户、用户退出 一、获取当前用户1.1后端处理1.2前端处理 二、用户的退出2.1后端2.2前端 一、获取当前用户 在上一篇文章，我们实现了用户的的登录，但是后续并没有处理完整，比如登录成功后你要跳转回原来的的页面吧…

1.描述 :KiKi得到了两个n行m列的矩阵，他想知道两个矩阵是否相等，请你回答他。 (当两个矩阵对应数组元素都相等时两个矩阵相等)。 // //输入描述： //第一行包含两个整数n和m，表示两个矩阵包含n行m列，用空格分隔。 // //…

中级经济师总分是140分，及格分数是84分，中级经济师一共考两个科目，一是《经济基础知识》，另一个是《专业知识与实务》，因此考生只要考到84分或以上就算通过。 中级经济师成绩保留多久 中级经济师考试成绩实行2年为一…

KubeStateMetrics简介 kube-state-metrics 是一个 Kubernetes 组件，它通过查询 Kubernetes 的 API 服务器，收集关于 Kubernetes 中各种资源（如节点、pod、服务等）的状态信息，并将这些信息转换成 Prometheus 可以使用的…

软件功能测试旨在验证软件是否按照需求和设计规范正常运行，软件性能测试则是用来评估软件在特定负载条件下的行为和响应时间，确保软件在高并发和高需求的环境中能够稳定运行。 虽然两者都属于软件测试的重要组成部分，但它们的目的和重点却有…

引言 在容器化应用的运行中，数据持久化是一个关键需求。Kubernetes作为强大的容器编排平台，提供了多种类型的Volume来满足不同的存储需求。这些Volume允许数据在Pod的生命周期之外持久化存储，确保了数据的持久性和可用性。本文将详细探讨Kub…