迈向灵活的 3D 感知：以对象为中心的占领完成增强长序列的 3D 目标检测 虽然 3D 对象边界框(BBox)表示在自动驾驶感知中得到了广泛的应用，但它们缺乏捕捉对象内部几何形状的复杂细节的能力。最近，占有（occupancy）已经成…

使用px4的无人机，解锁后一段时间（10秒）没有起飞，就会自动上锁 可以修改 PX4-Autopilot/src/modules/commander/commander_params.c 230行的位置 /*** Time-out for auto disarm if not taking off** A non-zero, positive valu…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

# yolov测试各项指标的流程: 载入模型, 其中包括类别数等; 按照 batch_size 逐张图片进行预测 得到预测标签: predn 和 实际标签 labelsn, 其中 末尾的 n 表示经过了原图适配的 bbox坐标. predn: {tensor: (3,6)},表示预测到了3个标签, 表示[x1, y1, x2, y2, confidence, clas…

文章目录 1、项目背景2、准备好服务端接口3、chrome扩展开发4、扩展程序演示1、项目背景 在企业开发过程中，有时候需要手动调用线上服务的接口，我们的服务是通过cookie来保存登录态的，且接口做了身份验证，此时有两种情况： 接口是GET类型，则可以直接在浏览器地址栏输入接…

一、安装MonggoDB Windows系统安装MongoDB 1、下载MongoDB安装包 访问MongoDB官方网站，选择与Windows系统相匹配的MongoDB Community Server版本进行下载。 Download MongoDB Community Server | MongoDB 2、安装MongoDB 双击下载好的安装包文件，根…

2024每日刷题&#xff08;172&#xff09; Leetcode—416. 分割等和子集 C实现代码 class Solution { public:bool canPartition(vector<int>& nums) {int sum accumulate(nums.begin(), nums.end(), 0);if(sum % 2) {return false;}int m nums.size();int subSu…

目录 1. Conda 更新命令1.1 更新 Conda 核心1.2 更新所有包 2. 严格频道优先级3. 强制安装特定版本4. 创建与管理环境4.1 创建新环境4.2 激活和停用环境4.3 导出和导入环境4.4 删除环境 5. 清理缓存总结 Conda 是一个强大的包管理和环境管理工具&#xff0c;广泛应用于数据科学…