文章目录 layer norm的解释二维三维 batchnorm和layernorm主要的区别为什么要在序列转录模型中使用layer norm？ layer norm的解释 二维 红色为batchnorm，蓝色为layer norm batchnorm对每一个特征算均值和方差 layer norm对每一个批次算均值和方差 三…

目录 使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法引言1. 模型预测控制（MPC）概述1.1 定义1.2 MPC 的基本原理1.3 代价函数1.4 MPC 的特点 2. Python 中的 MPC 算法实现2.1 安装必要的库2.2 定义类2.2.1 无人机模型类2.2.2 MPC 控制器类 2.3 示例程序 …

获取虚拟机的ip 虚拟机终端输入 ip a关闭虚拟机防火墙 sudo ufw disable修改Hadoop的core-site.xml文件 将localhost修改为虚拟机局域网IP # 位置可能不一样，和Hadoop安装位置有关 cd /usr/local/hadoop/etc/hadoop vim core-site.xmlIDEA 连接 创建Maven项目…

4.3 文件系统 4.3.1 文件系统结构 文件系统(File system)提供高效和便捷的磁盘访问，以便允许存储、定位、提取数据。 用一个例子来辅助记忆文件系统的层次结构： 假设某用户请求删除文件"D:/工作目录/学生信息.xIsx"的最后100条记录。 用户需…

该系列文章总纲链接：专题总纲目录 Android Framework 总纲 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节主要涉及systemserver启动AMS及初始化AMS相关操作。同时由于该部分内容过多，因此拆成2个章节，本章节是第二章节&…

Vue组件库Element-ui Element是一套为开发者、设计师和产品经理准备的基于Vue2.0的桌面端组件库。Element - 网站快速成型工具 安装element-ui npm install element-ui # element-ui版本（可以指定版本号引入ElementUI组件库，在main.js中添加内容得到&…

2023 大厂实践 - 哈啰：记录一次ElasticSearch的查询性能优化-CSDN博客 Shiro安全框架-CSDN博客 MQ知识点汇总-CSDN博客 工作学习记录-CSDN博客 后端架构师技术图谱-CSDN博客 2020 Elasticsearch相关技术点_elasticsearch技术点-CSDN博客 Kafka相关技术点_kafka…

AI学习指南深度学习篇 - 生成对抗网络（GAN）简介 引言 在人工智能领域，深度学习的进步使得计算机可以生成图像、音频和文本等多种形式的数据。其中，生成对抗网络（GAN）作为一种强大的生成模型，向…