自动驾驶在进行规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func repeatedSubstringPattern(s string) bool {return kmp(s s, s) }func kmp(query, pattern string) bool {n, m : len(query), len(pattern)fail : make([]int, m)for i : 0; i < m; i {fail[i] -1}for i : 1; i < m; i {j : …

定义 解释器模式是一种行为设计模式&#xff0c;用于定义一种语言的文法&#xff0c;并提供一个解释器来处理该语言的句子。它通过为每个语法规则定义一个类&#xff0c;使得可以将复杂的表达式逐步解析和求值。这种模式适用于需要解析和执行语法规则的场景。 UML图 组成角色…

目录 引言 一、基本概念 1.1堆的概念 1.2堆的存储结构 1.3堆的特点 二、 堆的基本操作 2.1初始化 2.2创建堆 2.3插入元素 2.4删除元素 2.5堆化操作 2.6堆的判空 2.7获取堆顶元素 三、堆的常见应用 1. 优先队列 2. 堆排序 3. Top-k 问题 4. 图论中的应用 四…

本文分享到此结束&#xff0c;欢迎大家评论区相互讨论学习&#xff0c;下一篇继续分享jQuery中自动翻页功能的学习。

一 &#xff1a;Mysql主从复制 重要的两个日志文件&#xff1a;bin log 和 relay log bin log&#xff1a;二进制日志&#xff08;binnary log&#xff09;以事件形式记录了对MySQL数据库执行更改的所有操作。 relay log&#xff1a;用来保存从节点I/O线程接受的bin log日志…

node高版本报错&#xff1a; digital envelope routines::unsupported 解决方案&#xff1a; package.json中&#xff0c;启动命令前加上&#xff1a; set NODE_OPTIONS--openssl-legacy-provider &&

大家在python开发的过程中一定会从配置中读取配置文件使用&#xff0c;这样就防止我们后续在更改配置出现麻烦的问题&#xff0c;后期只需要修改配置文件即可&#xff0c;今天小码就为大家分享一种python读取配置文件的例子希望大家有所收获&#xff0c;废话不多说直接上代码 …