VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 解决了什么问题？相关工作感知运动预测规划 提出了什么方法？概览1. 矢量化的场景学习矢量化地图交通参与者的矢量化运动 2. Planning via Interaction自车-其它交通参与者的交流自…

贪心：只考虑局部最优解，不考虑全部最优解。有时候得不到最优解。 DP：考虑全局最优解。DP的特点：无后效性（正在求解的时候不关心前面的解是怎么求的）； 二者都是在求最优解的，都有最优…

访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型设计模式，它通过在不改变元素类的前提下，为元素的不同操作（访问）提供不同的处理方式，实现了数据结构与数据操作的分离。访问者模式的核心思想是引入一个…

介绍 NumPy 是 Python 中用于数值计算的基础包。它提供了处理数组和矩阵的高效操作，这对于数据分析和科学计算至关重要。在本指南中，我们将探讨 NumPy 中可用的一些基本线性代数操作，展示如何通过运算符重载和内置函数执行这些操作。 元素级…

假鞋检测分割系统源码＆数据集分享 [yolov8-seg-C2f-DiverseBranchBlock＆yolov8-seg-C2f-SCConv等50全套改进创新点发刊_一键训练教程_Web前端展示] 1.研究背景与意义 项目参考ILSVRC ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge 项目来源AAA…

先看我的表结构 dept表 emp表 外连接分为 1.左外连接 2.右外连接 1.左外连接 基本语法 select 字段列表 FORM 表1 LEFT [OUTER] JOIN 表2 ON 条件;例子：查询emp表的所有数据，和对应部门的员工信息（左外连接） select e.*, d.n…

游戏界面使用JFrame和JPanel构建。背景图通过BG类绘制。英雄机和敌机在界面上显示并移动。子弹从英雄机发射并在屏幕上移动。游戏有四种状态：READY、RUNNING、PAUSE、GAMEOVER。状态通过鼠标点击进行切换：点击开始游戏（从READY变为RUNNING&am…

【PyTorch学习-1】张量操作|自动求导|神经网络模块|优化器|数据加载与处理|GPU 加速… 【PyTorch学习-1】张量操作|自动求导|神经网络模块|优化器|数据加载与处理|GPU 加速… 文章目录 【PyTorch学习-1】张量操作|自动求导|神经网络模块|优化器|数据加载与处理|GPU 加速...前言…