SimpleFoc SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介 FOC控制的过程是这样的： 对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic。将 Ia,Ib,Ic 经过Clark变换得到 I_alpha I_beta。将 I_alpha I_beta 经过Park变换得到 Id,Iq。计算 Id,Iq 和其设定值 Id_ref 和…

提示 Gradle 版本不兼容，升级后就报错了 。 1.gradle安装包镜像 //distributionUrlhttps\://services.gradle.org/distributions/gradle-8.5-bin.zip distributionUrlhttps://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.5-bin.zip //镜像 2. Build报错&#xff1a…

目录 118. pod 状态为 ErrlmagePull ？ 119.探测存活 pod 状态为 CrashLoopBackOff ？ 特别说明： 题目 1-68 属于【Kubernetes】的常规概念题，即 “ 汇总（一）~（二十二）” 。…

项目简介 本项目旨在使用 PyTorch 构建一个基于 Seq2Seq（编码器-解码器架构）的中英文翻译模型。我们将使用双语句子对的数据进行训练，最终实现一个能够将英文句子翻译为中文的模型。项目的主要步骤包括： 数据预处理：…

用Docker配置数据库，无论是做开发，还是做生产部署，都非常的方便 它不需要单独安装数据库，也不用担心出现各种环境的配置问题。 本文将分享用Docker配置数据库的步骤，这里用MySQL举例。 其他的数据库如MSSQL&#xf…

先看我的emp表结构 emp表 子查询基本语法 select * from t1 where column1 (select column1 from t2);例子1：查询"销售部" 的所有员工信息 这个可以先拆解为两个 a.查询"销售部"的部门ID select id from dept where name 销售部; b. 根…

【大家好，我是唐Sun，唐Sun的唐，唐Sun的Sun。一站式数智工厂解决方案服务商】 在当今数字化的时代，工业物联网（IIoT）正以前所未有的速度改变着工业生产的模式和效率。然而，随着工业物联网的广泛…

LeetCode 338. 比特位计数 给你一个整数 n &#xff0c;对于 0 < i < n 中的每个 i &#xff0c;计算其二进制表示中 1 的个数 &#xff0c;返回一个长度为 n 1 的数组 ans 作为答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 2 输出&#xff1a;[0,1,1] 解释&#xff1…