摘 要 ： 文章对水母喷水推进的运动方式进行建模 ， 设计了仿生水母的机械结构 ， 并重点设计了基于单片机的控制系统， 完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计 ， 具有一定的应用价值 。 关键词 ： 单片机…

1、准备工作 管理扩展程序-开发者模式 扩展介绍下显示扩展 ID 删除高版本，安装低版本，关闭浏览器 2、修改 manifest 根据扩展 ID 在 Chome 用户数据文件夹中编辑相应扩展的manifest，例如 Mouse Stroke的： \User Data\Default…

剖析字符串与数组的底层实现 字符串jdk8和jdk9的区别 jdk8:底层是一个char[]数组 jdk9及之后:底层是一个byte[]数组 一个中文占两个字节，一个char占两个字节，一个byte占一个字节 Jdk9及之后的版本中，多了一个code属性，这个属性标…

记录一下QGIS栅格操作-植被NDVI指数计算 以计算植被NDVI指数为例，介绍QGIS栅格的相关操作以及应用。 NDVI 数据简介及下载 下载： 地理空间数据云https://www.gscloud.cn/search 选择波段4（可见光红色波段）和波段5（近…

目录 前言 效果 步骤 一、准备NPC狮子攻击的动画 二、NPC狮子攻击玩家造成伤害 前言 在上一篇中（【UE5.1】NPC人工智能——05 给NPC添加视觉感知）我们已经给NPC添加了感知功能，使其在感知到玩家后就跑向玩家。本篇要实现的功能是&#x…

Qt Charts概述 Qt Charts模块是一组易于使用的图标组件，它基于Qt的Graphice View架构，其核心组件是QChartView和QChart。QChartView的父类是QGraphicsView，就是Graphics View架构中的视图组件，所以，QChartView是用于显…

广告位招租！ 知识无价，人有情，无偿分享知识，希望本条信息对你有用！ 今天和大家分享如何为Oracle 19c(未启用RMAN的单实例)安装Critical Patch Update(Patch Number:34771828)，本指引不包含Roll Back部分&a…

一、打包传输 1.打包 [rootlocalhost ~]# systemctl start docker [rootlocalhost ~]# docker save -o centos.tar centos:latest [rootlocalhost ~]# ls anaconda-ks.cfg centos.tar 2.传输 [rootlocalhost ~]# scp centos.tar root192.168.1.100:/root 3.删除镜像 [r…