/* 任务一，演示相对延时函数 */ void task1( void * pvParameters ) {while(1){LED0_TOGGLE(); /* PB1 */delay_ms(20);vTaskDelay(500);} }/* 任务二，演示绝对延时函数 */ void task2( void * pvParameters ) {TickType_t xLastWakeTime;xLastWake…

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