目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 计算法向量 2.1.2 均匀采样 2.1.3 计算SHOT描述子 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总&#xff0…

1. 优先队列 ​ 普通队列是一种先进先出的数据结构，元素在队列尾追加，而从队列头删除。 ​ 在某些情况下，我们可能需要找出队列中的最大值或者最小值，例如使用一个队列保存计算机的任务，一般情况下计算机的任务都是有…

一、命令的使用： 1.dos下链接：adb connect 127.0.0.1:62001 2.所附设备清单：adb devices device:已识别的设备，表示连接成功 unauthorized:没有授权需要手机授权才能连接 unkown:未识别设备 offline:离线设备 3.版本：…

大家好！今天，我将向大家介绍一款现代前端开发中不可或缺的框架——Vue.js。我们的学习目标是了解Vue的基本概念，并探讨它在项目开发中的优势。 首先，让我们来认识一下Vue。Vue（发音为/Vjuː/）是一款用于构…

文章目录 一、安装Python二、安装pip三、通过pip安装pyinstaller四、使用pyinstaller打包python为二进制程序参考 一、安装Python 我这里直接下载的是Python的可执行程序包，打开即用的版本， 也可以按照以下的教程安装python工具到windows上面 &#…

汽车胶黏剂是指专门用于汽车制造和维修过程中，用于粘接、密封和固定各种汽车部件的化学材料。它们在汽车行业中扮演着关键角色，广泛应用于车身、内饰、玻璃、电子元件和其他组件的粘接与密封。汽车胶黏剂旨在提高汽车的结构强度、耐用性、密封性以及舒适…

1.模拟string类 string本质上是一个char类型的顺序表，实现起来与顺序表相似，所以结构上也相似！ namespace String {class String{public:static const size_t npos; // 全局比较变量 -1private: //设置私有，不允许随便访问底层数…

下面所实现类的源码：源码链接 不可拷贝类 在C中，我们有时候需要设计一些不可拷贝的类，即不允许用户通过拷贝构造函数或赋值操作来创建该类的副本。这样设计通常是为了确保资源（如文件描述符、窗口句柄等）的唯一性&…