【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（1）电机驱动和控制测试平台 1. 本系列的资源需求1.1 电机驱动控制概况1.2 InstaSPIN-FOC 电机控制方案1.3 资源需求 2. 软件安装2.1 安装 CCS2.2 安装 MotorWare2.3 安装 ControlSUITE（可选） …

困扰了很久的问题，今天终于明白了如何绘制QGraphicDropShadowEffect同样效果的阴影，故写下这篇文章分享给大家。其方法是复制Qt源代码中QGraphicDropShadowEffect绘制实现的核心代码然后稍作修改实现，先看效果和封装过后的源代码：…

一、问题复现 批量插入时，使用多线程对插入数据实现分批插入，在service层使用Transactional注解，对应方法中线程池中开辟的子线程抛出异常时，没有回滚事务。 二、原因分析 事务管理范围不正确：Transactional注解仅对…

实现大数的加法、减法、乘法、除法和次幂操作需要处理好进位、借位、负数符号等问题。下面是每个操作的实现代码。 结构体定义 struct BigNum {int num[1000];int len;BigNum() {memset(num, 0, sizeof(num));len 0;} }; 1. 大数加法 大数加法实现较为简单，主要…

ingress是k8s中的标准API资源，作用是定义外部流量如何进入集群，并根据核心路由规则将流量转发到集群内的服务。 ingress和Istio工作栈中的virtual service都是基于service之上，更细致准确的一种流量规则。每一个pod对应的service是四层代理&…

一、绪论（TODO） 二、计算机与网络基础知识（TODO） 三、信息系统基础知识（TODO） 四、系统开发基础知识（TODO） 五、软件架构设计（TODO） 六、UML建模与架构文…

一 增加 关键字: insert注意: 插入的数据如果是： 字符串和日期类型数据需要包含在单引号内。 1.1 给指定字段添加数据 insert into 表名 (字段名1,字段名2,...) values(值1,值2...); 1.2 给全部字段添加数据 不指定字段名时要添加所有字段并且值一一对应。即使…

要实现多图片上传到服务器，需要在小程序前端和PHP后端分别进行相应的设置。 基本流程 微信小程序提供了丰富的API来支持多图片上传功能。在微信小程序中实现多图片的选择、预览以及上传到服务器的功能： 1. 选择图片 使用 wx.chooseImage API 可以让用…