为什么要进行参考线生成？ apollo在routing模块，已经得到的全局路径，但是其不能直接作为局部路径规划的参考线，这是因为： routing给出的全局路径过长；routing是基于高精地图给出的路径，高精地图…

大家好，我是小黄。 近期，众多大学生炸鱼小猿口算APP,把一众小学生都快虐哭了，小黄听闻后，也跃跃欲试。对此小黄也参考网上的资料写了一个自动Pk的脚步。 首先大家需要安装一个pytorch环境过程中，如果小伙伴对此不熟悉的…

code: naver-ai/dual-teacher: Official code for the NeurIPS 2023 paper "Switching Temporary Teachers for Semi-Supervised Semantic Segmentation" (github.com) paper: 7eeb42802d3750ca59e8a0523068e9e6-Paper-Conference.pdf (neurips.cc) 在半监督语义分…

一，访问修饰符 1.理解： 给类，方法，属性定义访问权限的关键字 2.注意： 1.修饰类只能使用public和默认的访问权限 2.修饰方法和属性可以使用所有的访问权限 分类： 1.private 2.默认的 3.pro…

近来在几台机器上鼓捣linux桌面，顺便研究一下远程唤醒主机。 本篇介绍Ubuntu系统的远程唤醒，Windows系统的唤醒可搜索相关资料。 依赖 有远程唤醒功能的路由器（当前一般都带这个功能）有线连接主机（无线连接有兴趣朋友…

给你两个字符串 s 和 t ，统计并返回在 s 的 子序列 中 t 出现的个数，结果需要对 10^9 7 取模。 示例 1： 输入：s “rabbbit”, t “rabbit” 输出：3 解释： 如下所示, 有 3 种可以从 s 中得到 “rabbit”…

术语定义与其他术语的关系SDU（服务数据单元）相邻层间交换的数据单元，是服务原语的表现形式。在OSI模型中，SDU是某一层待传送和处理的数据单元，即该层接口数据的总和。 - SDU是某一层的数据集，准备传递给下一…

第1题 0~5出现次数（程序填空） 统计出一串0~5数字构成的数列中，6种数字各自出现的次数。 输入格式 第一行1个正整数：N，范围在[1,100]。第二行N个由0~5组成的数列。 输出格式 一行6个整数，分别是0~5出现的…