Windows 多线程编程允许程序同时运行多个线程，提高程序的并发性和执行效率。多线程编程中的核心概念包括线程的创建、同步、调度、数据共享和竞争条件等。本文详细介绍了 Windows 多线程编程的关键技术点，并解释如何使用线程同步机制来保证线程安全。 1…

参考自利用aloam跑数据集_aloam数据集-CSDN博客 第一步：查看bag的信息 输入rosbag info来查看bag包的信息： joeyjoey-Legion-Y7000P-IRX9:~$ rosbag info /home/joey/Downloads/data2022/indoor/LiDAR_IMU.bag path: /home/joey/Downloads/da…

基础 语法生命周期 和angular对比学习。 语法 数据绑定：[ngModel]var vs :ngModelvar; vue中的冒号，相当于angular中的[]；相当于() v-bind:ngModel可以简写成 ngModel;v-on:eventName可以简写成eventName; 生命周期 beforeCreateinjectio…

网页 什么是网页 网站是指在因特网上根据一定的规则，使用 HTML等制作的用于展示特定内容相关的网页集合。 网页是网站中的一“页”，通常是HTML格式的文件，它要通过浏览器来阅读， 网页是构成网站的基本元素，它通常由…

1.导入包 npm install --save ts-md5 2.使用方式 import { Md5 } from ts-md5;//md5加密后的密码 const md5PwdMd5.hashStr("123456").toUpperCase(); 3. Vue解析token中携带的数据 3.1 安装插件 npm install jwt-decode --save 3.2 引入 import {jwtDecode} fro…

在全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）中，NOI Linux环境是比赛指定的操作系统。该环境基于Ubuntu，专门为编程竞赛设计和优化，包含了C编程和算法竞赛所需的工具和编译器。为了让学生在比赛中熟悉这一环境，了解…

一、写在前面 设计模式有23种，每一篇是一种模式，从简单到难，第一篇从最简单的单例模式试试水创建型模式 单例模式工厂方法模式抽象工厂模式原型模式建造者模式 结构型模式行为型模式 二、介绍 单例模式是指一个类只能创建出一个对象&#…

1.联合索引 测试SQL语句如下：表test中共有4个字段(id, a, b, c)，id为主键 drop table test;#建表 create table test(id bigint primary key auto_increment,a int,b int,c int )#表中插入数据 insert into test(a, b, c) values(1,2,3),(2,3,4),(4,5,…