在NGINX中使用Lua进行开发时，可以通过不同的配置块来指定Lua脚本的执行位置。这些配置块被称为“phase hooks”，即阶段挂钩。每个阶段挂钩都有其特定的作用时间和目的。以下是NGINX Lua模块中常见的配置指令及其用途： 常见的Phase Hooks 1.a…

统一机器人建模语言 URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。 我们从下面四个方面介绍URDF： URDF的组成介绍 URDF-Link介绍 URDF-Joint介绍 创建一个简单的URDF…

目录 一、命名空间； 1.如何定义； 代码举例： 嵌套定义命名空间： 2.如何使用； （1）使用加命名空间名称及作用域限定符； 代码举例： 运行结果： &#xff…

背景 最近一直在更新博客，我觉得写博客有三个好处，一是很多东西时间久了就会忘，记下来方便自己以后回忆和总结，二是记下来可以加深自己对知识的理解，三是可以知识分享，方便他人。 言归正传，今天…

一、模型介绍 强大的小样本语音转换和文本转语音 WebUI。 具有以下特征： 零样本 TTS： 输入 5 秒的声音样本并体验即时文本到语音的转换。少量样本 TTS： 仅使用 1 分钟的训练数据对模型进行微调，以提高语音相似度和真实感。跨语…

一.布料着色器 要编写一个着色器首先是看一些参考图片，我们需要找出一些布料特有的特征，下面是一个棉织物，可以看到布料边缘的纤维可以捕捉光线使得边缘看起来更亮 下面是缎子和丝绸的图片，与棉织物有几乎相反的效果，…

1.字符串转为数字 #include <stdio.h>int strToInt(char *s) {int num0;int sign1;int step1;if (*s -){sign -1;s;}while (*s > 0&&*s < 9){num num*10(*s-0);step 10;s;}return num*sign; }int main() {char a[10] "-1234";char *s a ;pr…

JavaScript中有许多种数组遍历方法&#xff0c;每种都有不同的应用场景。 方法1 : for循环 简介&#xff1a; for循环是最传统且灵活的数组遍历方式。它允许开发者精确控制循环过程&#xff0c;从设置初始值、条件判断到增量修改。 使用示例&#xff1a; let arr [1, 2, 3…