0. 简介 现有的激光雷达标定框架主要使用迭代最近点(ICP)及其变体等非概率配准方法。由于它们的成对配准过程以及对初始化和参数化的敏感性，这些方法的结果存在偏差。这通常会导致校准过程中的不校准。概率配准方法通过专门模拟观测值的概率性质来弥补这些缺点。《…

定义 Redis是一个开源的，基于内存的数据结构存储系统，可以用作数据库、缓存和消息中间件。 特征 高性能 支持丰富的数据类型 丰富的操作类型，操作是原子性的 支持周期性持久化 支持分布式 开源免费，社区活跃 数据类型 数据…

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感觉会摄影的人是能够从生活中发现美的人。 我不太会拍照，觉得拍好的照片比较浪费时间，而且缺乏审美也缺乏技巧，所以拍照的时候总是拍不好。但有时候还是需要拍一些好看的照片的。 心态和审美可能需要比较长时间提升，但一些基础…

这里写自定义目录标题 报错 报错 Collecting numpy1.26.4 (from -r requirements_cuda.txt (line 21))Downloading numpy-1.26.4.tar.gz (15.8 MB)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 15.8/15.8 MB 15.0 MB/s eta 0:00:00Inst…

java字符串 1 string类 1.1 创建字符串 字符串的创建有两种方式，通过字符串创建或者通过字符数组创建 package nb;public class Pkd {public static void main(String[] args) {char a[] {g,o,o,d};String s new String(a);System.out.println("s:"…

VLLM-Qwen2-VL-7B-Instruct import cv2# 读取图像 image_path haibaoA.png # 替换为图像的路径 image cv2.imread(image_path)# 定义框的坐标 (x1, y1) 是左上角，(x2, y2) 是右下角 x1, y1 200, 550 # 左上角坐标 x2, y2 799, 750 # 右下角坐标 h, w image.…

LeetCode 3319. 第 K 大的完美二叉子树的大小 给你一棵 二叉树 的根节点 root 和一个整数k。 返回第 k 大的 完美二叉子树的大小，如果不存在则返回 -1。 完美二叉树 是指所有叶子节点都在同一层级的树，且每个父节点恰有两个子节点。 子树 是指树中的某一…