首先是碰到在ENTRYPOINT 中添加参数问题，一时懵逼直接添加到最后 ENTRYPOINT [“java”,“-jar”,“xx-xx.jar”,“–spring.profiles.active${envType}”,“–add-opens java.base/java.langALL-UNNAMED”,“–add-opens java.base/java.utilALL-UNNAMED”, “–a…

cv::Mat M cv::estimateAffinePartial2D(imgPoints, robotPoints); angle atan2(M.at<double>(1, 0), M.at<double>(0, 0)) * 180 / CV_PI; 参考&#xff1a; 二维下的仿射变换 - 殷大侠 - 博客园 (cnblogs.com) 【OpenCV】仿射变换中cv2.estimateAffine2D 的…

day01-Qt5入门 窗体应用 1.1 窗体基类说明 创建项目在details中编辑器提供了三个基类&#xff0c;分别是 QMainWindows、Qwidget、QDialog 1、 QMainWindow QMainWindow 类提供一个有菜单条、锚接窗口&#xff08;例如工具条&#xff09;和一个状态条的主应用 程序窗口。…

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