背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络…

我遇到了这个问题&#xff0c;就是使用<a-modal>&#xff0c;想要将其改造成自己需要的样式&#xff0c;这时候就需要修改其本身的css了&#xff0c;在css中使用穿透&#xff0c;但是写完发现样式没有生效。最后发现是其<a-modal>DOM结构挂载到了外层的的html上了&…

目录 1. 进程状态 1.1 并行和并发 1.2 时间片 1.3 运行状态 1.4 阻塞&#xff08;等待&#xff09;状态 1.5 挂起状态 2. Linux的进程状态 2.1 运行状态 2.2 sleep状态 2.3 Stop状态 2.4 X和Z状态 2.5 孤儿进程 1. 进程状态 如果你看任何一本关于操作系统的教材&am…

1、单一例行工作--at 1.1、at命令工作过程 /etc/at.allow,写可以使用at的名单--白名单 /etc/at.deny,黑名单 如果两个文件都不存在&#xff0c;只有root有权限使用 #at工作调度对应的系统服务 [rootlocalhost ~]# ps -ef | grep at [rootlocalhost ~]# systemctl status a…

为了通过 STOMP 协议的 WebSocket 实现传输长字符串&#xff08;如超过 1MB 的消息&#xff09;&#xff0c;我们需要从前端到后端的多个方面进行配置和优化&#xff0c;包括心跳检测、消息分块、Tomcat 超时设置等。以下是一个完整的方案&#xff0c;涵盖前端和后端的配置&…

&#x1f423;个人主页 可惜已不在 &#x1f424;这篇在这个专栏AI_可惜已不在的博客-CSDN博客 &#x1f425;有用的话就留下一个三连吧&#x1f63c; 目录 前言: 正文: ​ 前言: AI 视频&#xff0c;科技与艺术的精彩融合。它借助先进的人工智能技术&#xff0c;为影像创…

apt apt 是 Ubuntu 和 Debian 系列 Linux 发行版中常用的包管理工具。它用于安装、更新和管理软件包。以下是一些常用的 apt 命令及其用法&#xff1a; 1. 更新软件包列表 在安装或更新软件包之前&#xff0c;建议先更新软件包列表&#xff0c;以确保您获取到最新的软件包信…

Docker 是一个开源的容器化平台&#xff0c;用于开发、部署和运行应用程序。以下是一些基本的 Docker 命令&#xff1a; 安装 Docker&#xff1a; 在 Linux 上&#xff0c;你可以使用包管理器安装 Docker&#xff0c;例如在 Ubuntu 上&#xff1a; sudo apt-get update sudo ap…