前景： 公司业务是做智能家居，所有设备通过主机控制，目前有个产品需求是，在没有外网的情况下依然能够通过局域网控制主机的设备。 IOS开发需要做的： 除了业务代码之外，前提还要配置访问局域网功能。有以下…

一、kubernetes自定义pod启动用户 一）以root用户启动pod containers:- name: ...image: ...securityContext:runAsUser: 0 二）以普通用户启动pod 1、从构建镜像角度修改 # RUN命令执行创建用户和用户组（命令创建了一个用户newuser设定ID为1…

题目链接 Codeforces Round 926 (Div. 2) D题 Sasha and a Walk in the City 思路 题意为计算不存在三点在一条线上的点集的数量。 考虑使用dp。 定义 d p [ i ] [ j ] dp[i][j] dp[i][j]表示以 i i i为根的子树内，从根节点到叶子节点最多经过 j j j个选取点。…

个人主页→VON 收录专栏→java从入门到起飞 目录 一、前言 二、Collection集合简要概述 Collection的主要实现 Collection的方法 迭代器（Iterator） 三、单列集合顶层接口Collection CollectionDemo01 CollectionDemo02 CollectionDemo03 Collec…

环境： Qt Creator 4.11.0 (Community) Qt 5.14.0 目录 1.Qt环境配置 1.1 下载Qt 5.14.0 1.2 注册Qt账号 1.3 安装Qt 1.4 配置环境变量 2.创建项目 2.1 创建一个项目 2.2 初始代码解析 2.3 可视化GUI ​编辑 2.4 hello word 2.4.1 可视化hello word …

ros2 action相关 总体代码参考： 一定要先看这里的示例，后续是对这个示例的说明补充 重点关注execute中，思考action的客户端与服务端联动过程中需要的是，任务执行的一些状态信息交互，就能明补execute为什么这样写了 代…

LeetCode 每周算法 9（动态规划） 动态规划算法： class Solution { public: // 定义函数，输入n表示楼梯的总级数，输出爬到楼梯顶部的不同方式的数量 int climbStairs(int n) { // 如果楼梯只有一级，那么…

图片转载自：最短路径算法-迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 - 程序小哥爱读书的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/346558578 迪杰斯特拉，一个广度优先算法，采用了贪心策略。 第一步，选取顶点D，更新和D相连的节点C&a…