与传统通信方式不同，p2p通信的实现过程不依赖于中间服务器的信息收发，直接通过信令等完成通信过程的建立； 通过websocket实现信令服务器的建立，而通过信令来确定通信双方； webrtc通过 sdp协议来完善通信双方间协议的…

这通常意味着你在调用一个函数或方法时提供了一个不存在的参数名“xxx”。这个错误通常发生在编程中，特别是在使用函数或方法时参数不匹配的情况下。 1 在启动Debug时，出现以下错误 Parameter ‘xxx‘ not found. Available parameters are [param, para…

1. 基本编辑快捷键 Ctrl X：剪切选中内容Ctrl C：复制选中内容Ctrl V：粘贴内容Ctrl Z：撤销Ctrl Y：重做Ctrl Shift L：删除当前行Ctrl K, Ctrl C：注释选中的代码Ctrl K, Ctrl U&#xf…

scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

前言： 零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。 想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Pyth…

准备开源-物联网各种PLC及各种非PLC设备(变频器等)协议 - go/c 语言版本 (适用于arm32/64及stm32) <需要的可以联系我 仓库地址在 github /whaosoft/wdata-collection-lib 中自己搜吧 > 有没有感兴趣哒 #PLC 西门子 smart200 , s1200 欧姆龙 三菱 松下 台达 信捷…

在 ArkTS 中&#xff0c;按钮&#xff08; Button &#xff09;是一种常见的用户界面组件&#xff0c;用于触发特定的操作或事件。以下是关于 ArkTS 按钮的用法&#xff1a; 一、创建按钮 在 ArkTS 中&#xff0c;可以使用 Button 组件来创建按钮。以下是一个简单的示例&…

在Java中&#xff0c;可以通过使用Redis进行数据缓存。Redis是一个内存数据存储系统&#xff0c;它可以用作缓存服务器&#xff0c;用于存储和检索数据。下面是一些Java代码示例&#xff0c;展示了如何使用Redis进行数据缓存。 首先&#xff0c;你需要在你的Java项目中引入Red…