文章目录 前言一、模型替换二、Riz可视化三、坐标变换四、轨迹规划最后 前言 前段时间已经成功将Fast_planner配置到ubuntu机器人中，这段时间将Fast_planner中的无人机模型替换为了Turtlebot3_waffle模型，机器人识别到环境中的三维障碍物信息&#xff0…

文章目录 1 什么是设备树？2 DTS、DTB和DTC3 DTS语法3.1 dtsi头文件3.2 设备节点3.3 标准属性3.4 根节点compatible属性3.5 向节点追加或修改内容 4 创建小型模板设备树5 设备树在系统中的体现6 绑定信息文档7 设备树常用OF操作函数7.1 查找节点的OF函数7.2 查找父/子…

数组也是一种复合数据类型，在数组可以存储多个不同类型的数据 数组中存储的是有序的数据，数组中的每个数据都有一个唯一的索引可以通过索引来操作获取数据 数组中存储的数据叫做元素 任何类型的值都可以成为数组中的元素 基本操作 创建数组 // 通过Ar…

在项目管理领域，每个成功的项目都有一个秘密要素：利益相关者管理。 从高管和客户到团队成员，他们的期望和需求可以决定项目成功与否。 利益相关者管理是什么？ 项目管理中的利益相关者管理是管理、组织和改善与利益相关者的关系…

目录 一，网页开发者工具的使用 二、通过python发送请求 （一）、get （二）、带参数的get （三）、post 后续：数据解析 一，网页开发者工具的使用 我们可以用 requests 库…

运营反馈，老年用户的手机多设置为大字体，在使用我们app过程中，由于字体被放大，导致布局错乱，部分功能按键遮挡，无法正常使用。   收到问题，着手解决，除了对界面布局进行改写&#…

在我最近的博客中，我深入探讨了如何使用 Qwen2-VL 模型来优化图像处理的显存占用和 API 服务的配置。这篇文章针对想要高效利用 vllm 的开发者提供了实用的指南，包括如何启动 Docker 镜像、安装必要的依赖，以及如何配置 max_pixels 参数以平衡…

filter() 是 Java Stream API 中的一个中间操作，用于根据给定的条件筛选流中的元素。它接收一个 Predicate（断言，即返回 boolean 的函数）作为参数，筛选出满足条件的元素，并将它们收集到一个新的流中。 1. …