SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive 论文和模型的相关介绍大家可以参考其他博客的介绍，这里只介绍模型部署的过程和中间可能遇到的问题解决办法，以及代码解析和使用记录。 模型部署…

目录 一、基本介绍1、配置结构体1.1 uart_config_t1.2 uart_intr_config_t1.3 uart_event_t 2、常用 API2.1 驱动相关2.1.1 uart_driver_install2.1.2 uart_driver_delete2.1.3 uart_is_driver_installed 2.2 中断相关2.2.1 uart_clear_intr_status2.2.2 uart_enable_intr_mask…

在当今汽车制造业竞争激烈的环境下，提高生产效率、降低成本的同时，满足环保要求已成为各制造商追求的核心目标。水性涂料因其环保、节能等多重优势，在汽车涂装领域的应用日益广泛。然而，随之而来的喷涂废溶剂处理问题也日益凸显。…

我使用Prescan采集到的道路中心线数据，都是离散点（x，y，z），但在作研究时，通常都是道路曲率，这时需要将离散点坐标转换为曲率，但通过计算得到的曲率与实际曲率有一些误差&a…

为了实现Monte Carlo Dropout (MC Dropout)，我们需要在模型评估阶段保留Dropout层的功能，而不是像通常那样在评估模式下关闭Dropout。这可以通过在预测过程中多次运行模型，并且每次运行时都启用Dropout来完成。下面是如何修改你的代码以实现M…

一、引言 在当今数字化时代，三维点云图像在众多领域如计算机视觉、地理信息系统、自动驾驶、建筑设计等发挥着至关重要的作用。OpenTK 作为一个强大的跨平台三维图形库，为开发三维点云图像提供了丰富的工具和功能。本文将详细阐述如何使用 OpenTK 三维引…

上海德奥达 ---技术参数：-型号：SQN31.402A2700-适用燃料：天然气、液化石油气和生物气体-控制方式：开关式-开度范围：0-90-电源：230V，50/60Hz描述：SIEMENS风门执行器SQN31.402A2700…

在数据库设计中，如果单张表的数据量过大，会导致查询很慢，这时候就要考虑对表的拆分，常见拆分方式有两种，水平分表和垂直分表。 水平分表： 数据库水平分表指数据库按照某种算法，常见的有范围法&…