1、改进transformer不擅长处理超长的序列的问题：输入u到状态x 序列数据一般都是离散的数据 比如文本、图、DNA，但现实生活中还有很多连续的数据，比如音频、视频，对于音视频这种信号而言，其一个重要特点就是有极长的context window，而在transformer长context上往往会失败，…

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定义和基本原理 机器学习： 定义：机器学习是一种让计算机自动从数据中学习规律和模式的方法，无需明确编程。它通过构建数学模型，利用已知数据进行训练，然后对新的数据进行预测或决策。基本原理：机器学习算…

主要参考资料： ESP32 中的单元测试: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-guides/unit-tests.html#id5 Throw The Switch团队的unity介绍: https://www.throwtheswitch.org/unity 一个简单好用的C语言单元测试框架-Unity: https://…