源码 GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台 Motion_Driver_6.12 是一款专为 MPU6050 设计的嵌入式运动驱动库，该库充分利用了 MPU6050 内置的数字运动处理器（DMP）。借助此驱动库，开发者能够高效地集成和利用 MPU605…

1、ClassFileTransformer /** * 参数: * loader - 正在加载类的类加载器 * className - 正在加载的类的名称 * classBeingRedefined -重定义的类 * protectionDomain-要定义或重定义的类的保护域 * classfileBuffer-类文件格式的输入字节缓冲区(不得修改) */ 1 public interfa…

L1 page table ​ L1 page table 将 32位内核的整个 4GB 地址空间划分为 4096 个大小相等的部分（entry），每个部分映射 1 MB 范围内的虚拟内存空间。 ​ 每个条目 (entry) 可以保存指向二级转换的地址，也可以保存用于表示这 1MB …

☘️ 前言 本项目是一个采用现代前端框架 Vue3 与后端 Node.js 框架 Nest.js 实现的前后端分离架构的应用。Vue3 提供了高性能的前端组件化解决方案，而 Nest.js 则利用 TypeScript 带来的类型安全和模块化优势构建了一个健壮的服务端应用。通过这种技术栈组合&…

文章目录 现在部署的CentOS7服务器默认的地址都不通了，替换为阿里云的镜像源，记录一下一件替换和安装 Linux 工具 阿里镜像官方地址http://mirrors.aliyun.com/ # 备份文件 cd /etc/yum.repos.d/ && mkdir backup mv CentOS-* backup/# 下载源…

​微信公众号：EW Frontier QQ交流群：554073254 常见的通信干扰信号[12][13]主要分为两类：欺骗式干扰和压制式干扰，压制式干扰依据干扰带宽的选择又可分为瞄准式干扰和阻塞式干扰，像单音、多音和窄带噪声干扰属于瞄准式…

据《创世纪》记载，巴比伦塔是人类继诺亚方舟之后的第二大工程壮举，但巴比伦塔同时也是第一个彻底失败的工程。 巴比伦塔的管理教训 这个项目具备了几乎所有成功的先决条件： 有清晰的目标，尽管目标理想化到了近乎不可实现的地步&…

第一篇： System Introduction 第二篇：State of the Art 第三篇：localization 第四篇：Submapping and temporal weighting 第五篇：Mapping of Point-shaped landmark data 第六篇：Clustering of landma…