目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云数据 2.1.2 执行4PCS粗配准 2.1.3 可视化源点云、目标点云和配准结果 2.2完整代码 三、实现效果 3.1原始点云 3.2配准后点云 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接…

区块链技术是一种分布式数据库技术，其主要特点是去中心化、安全性高、可追溯、不可篡改等。这使得区块链在许多领域具有广泛的应用场景和优势。 首先，区块链技术可以应用于金融领域。例如，可以用于加密货币的发行和交易，使得交易…

一、前言 频繁reload 或者restart影响测试使用nginx，修改lua脚本后要实际查看效果值，使用关闭lua代码缓存，可以实现实时查看代码效果。 每次请求都会从磁盘中加载lua脚本，生产上面不要开启，影响响应速度 二、修改ngin…

什么是方法的返回值？方法有哪几种类型？ 方法的返回值 是指我们获取到的某个方法体中的代码执行后产生的结果！（前提是该方法可能产生结果）。返回值的作用是接收出结果，使得它可以用于其他的操作&#xff01…

在Vue.js项目中，表单是与用户交互的重要部分，特别是在需要动态管理表单项的场景下，如何优雅地实现添加、删除、上移、下移及验证功能变得尤为重要。本文将详细介绍如何使用Element UI来实现一个包含动态表单项管理以及验证功能的表单。 效果…

一.概括 二.说明 信道复用技术：“复用”是一种将若干个彼此独立的信号，合并为一个可在同一信道上同时传输的复合信号的方法。比如，传输的语音信号的频谱一般在300~3400Hz内，为了使若干个这种信号能在同一信道上传输，可…

单例模式（Singleton Pattern）是 Java 中最简单的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。 这种模式涉及到一个单一的类，该类负责创建自己的对象，同时确保只有单个对象被创建…

文章目录 一、案例介绍二、代码解析 一、案例介绍 下面是一张使用2B铅笔填涂选项后的答题卡 使用OpenCV 中的各种方法进行真确答案识别，最终将正确填涂的答案用绿色圈出，错误的答案不圈出，用红色圈出错误题目的正确答案最终统计正确的题目数…