ROS笔记之kill掉所有ros节点rosnode 文章目录 ROS笔记之kill掉所有ros节点rosnode1. 杀死所有 ROS 节点（不包括 rosmaster）2. 杀死 rosmaster3. 验证所有节点和 rosmaster 是否已终止4. roscore 和 rosmaster 是同一个概念吗？5. 为什么执行 k…

【1】引言 前序教程中的曲线动态输出，其实是把曲线按照左右移动的形式输出（波的传递形式）。 python画图|曲线动态输出基础教程_python 动态曲线-CSDN博客 但有些时候我们更期待的是曲线不移动，随着自变量的增加而输出因变量&am…

文章目录 😊1.题目😉2.解法1.DFS2.DFS 😊1.题目 尝试一下该题 😉2.解法 1.DFS /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* struct TreeNode *left;* struct TreeNode *right;* };*/ …

Android开发贝塞尔曲线 贝塞尔曲线小示例，一般圆弧的需求就用到贝塞尔曲线 一、思路： Path.quadTo 二、效果图： 三、关键代码： public class ArcHeaderView extends View {private Paint mPaint;private PointF mStartPoint,…

JDK17从17.0.5开始，默认不再允许使用SHA1算法，如果引用的jar包或代码里使用了SHA1算法，会报以下错误。 Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: Certificates do not conform to algorithm constraintsat java.base/sun.security.…

电力变压器故障诊断数据集 电力变压器作为电力系统中不可或缺的重要设备，其稳定性和可靠性直接关系到整个电网的安全运行。然而，由于运行环境复杂、负载多变以及设备老化等因素，变压器在运行过程中难免会出现各种故障。这些故障若不能及时发…

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《大话设计模式》1.8 创建一个公共的操作类， 具体的操作定义一个类，去继承基本操作； 在使用的时候判别使用哪个操作，就new一个对应的类